1、按被測物理量分：如：力，壓力，位移，溫度，角度傳感器等；
2、按照傳感器的工作原理分：如：應變式傳感器、壓電式傳感器、壓阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、光電式傳感器等；
3、按照傳感器轉換能量的方式分：
（1）能量轉換型：如：壓電式、熱電偶、光電式傳感器等；
（2）能量控制型：如：電阻式、電感式、霍爾式等傳感器以及熱敏電阻、光敏電阻、濕敏電阻等；
4、按照傳感器工作機理分：
（1）結構型：如：電感式、電容式傳感器等；
（2）物性型：如：壓電式、光電式、各種半導體式傳感器等；
5、按照傳感器輸出信號的形式分：
（1）模擬式：傳感器輸出為模擬電壓量；
（2）數字式：傳感器輸出為數字量，如：編碼器式傳感器。
6、根據能量轉換原理可分為：
（1）有源傳感器：有源傳感器將非電量轉換為電能量，如電動勢、電荷式傳感器等；
（2）無源傳感器：無源程序傳感器不起能量轉換作用，只是將被測非電量轉換為電參數的量，如電阻式、電感式及電容光煥發式傳感器等。
